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一种自动旋转装置pdf

来源:华体会登录    发布时间:2024-03-05 14:23:03

  本实用新型提供了一种自动旋转装置,属于机械加工技术领域。包括旋转组件和夹料组件,其中,旋转组件中的第一驱动件固定于第一安装板,连接头固定于第一驱动件,连接头与第一转轴转动连接,第一转轴固定于旋转板,旋转板固定有第二转轴,第二转轴转动于第一安装板。夹料组件中的第二安装板固定于旋转板,第二驱动件固定于第二安装板,安装块固定于第二驱动件,滑动座固定于安装块,滑动座滑动于导轨,导轨固定于旋转板,活动夹板固定于安装块,固定夹板固定于旋转板。通过上述装置实现对门窗框架加工时的自动旋转,自动实现位置转换,无需

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213647284 U (45)授权公告日 2021.07.09 (21)申请号 2.X (22)申请日 2020.10.19 (73)专利权人 胡惟翰 地址 200093 上海市杨浦区军工路516号上 海理工大学 (72)发明人 胡惟翰 (74)专利代理机构 呼和浩特市盛联专利代理事 务所(普通合伙) 15107 代理人 经国富 (51)Int.Cl. B25B 11/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)实用新型名称 一种自动旋转装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种自动旋转装置,属于 机械加工技术领域。包括旋转组件和夹料组件, 其中,旋转组件中的第一驱动件固定于第一安装 板,连接头固定于第一驱动件,连接头与第一转 轴转动连接,第一转轴固定于旋转板,旋转板固 定有第二转轴,第二转轴转动于第一安装板。夹 料组件中的第二安装板固定于旋转板,第二驱动 件固定于第二安装板,安装块固定于第二驱动 件,滑动座固定于安装块,滑动座滑动于导轨,导 轨固定于旋转板,活动夹板固定于安装块,固定 夹板固定于旋转板。通过上述装置实现对门窗框 架加工时的自动旋转,自动实现位置转换,无需 U 人工手动操作大幅度的降低工人的工作量,提升工作 4 效率,整个装置结构相对比较简单,操作方便。 8 2 7 4 6 3 1 2 N C CN 213647284 U 权利要求书 1/2页 1.一种自动旋转装置,其特征是,包括 旋转组件(100),所述旋转组件(100)包括第一安装板(110)、第一驱动件(120)、连接头 (130)、第一转轴(140)、旋转板(150)和第二转轴(160),所述第一驱动件(120)固定安装于 所述第一安装板(110),所述连接头(130)固定安装于所述第一驱动件(120)的活塞杆,所述 连接头(130)与第一转轴(140)转动连接,所述第一转轴(140)固定安装于所述旋转板 (150),所述旋转板(150)的一侧固定有第二转轴(160),所述第二转轴(160)转动安装于所 述第一安装板(110)的一侧; 夹料组件(200),所述夹料组件(200)包括第二安装板(210)、第二驱动件(220)、安装块 (230)、滑动座(240)、导轨(250)、活动夹板(260)和固定夹板(270),所述第二安装板(210) 固定安装于所述旋转板(150)远离所述第二转轴(160)的一侧,所述第二驱动件(220)固定 安装于所述第二安装板(210),所述安装块(230)固定安装于所述第二驱动件(220)的活塞 杆,所述滑动座(240)固定安装于所述安装块(230),所述滑动座(240)滑动连接于所述导轨 (250),所述导轨(250)固定安装于所述旋转板(150),所述活动夹板(260)固定安装于所述 安装块(230)远离所述滑动座(240)的一面,所述固定夹板(270)固定安装于所述旋转板 (150),所述活动夹板(260)和所述固定夹板(270)配合可以在一定程度上完成对工件的夹紧。 2.依据权利要求1所述的一种自动旋转装置,其特征是,所述第二转轴(160)远离所 述旋转板(150)的一端端部固定有限位板(161),所述限位板(161)设置在所述第一安装板 (110)的。 3.依据权利要求1所述的一种自动旋转装置,其特征是,所述第二转轴(160)的外侧 转动连接有滑套(162),所述滑套(162)镶嵌于所述第一安装板(110)内。 4.依据权利要求1所述的一种自动旋转装置,其特征是,所述导轨(250)远离所述第 二安装板(210)的一端端部设置有限位块(251),所述限位块(251)固定安装于所述旋转板 (150)。 5.依据权利要求1所述的一种自动旋转装置,其特征是,所述活动夹板(260)远离所 述安装块(230)的一端以及所述固定夹板(270)远离所述旋转板(150)的一端均固定有挡料 板(280)。 6.依据权利要求1所述的一种自动旋转装置,其特征是,所述活动夹板(260)和所述 固定夹板(270)相对的一面均固定有橡胶垫(290)。 7.依据权利要求1所述的一种自动旋转装置,其特征是,还包括支撑组件(300),所述 支撑组件(300)包括支撑板(310)、支撑腿(320)和连接杆(330),所述连接杆(330)一端固定 安装于所述第一安装板(110),所述连接杆(330)的另一端设置在所述支撑板(310)上,所述 支撑腿(320)固定安装于所述支撑板(310)。 8.依据权利要求7所述的一种自动旋转装置,其特征是,所述支撑腿(320)远离所述 支撑板(310)的一端端部固定有底座(321)。 9.依据权利要求7所述的一种自动旋转装置,其特征是,还包括高度调节组件(400), 所述高度调节组件(400)包括连接板(410)和丝杆(420),所述连接板(410)固定安装于所述 连接杆(330)远离所述第一安装板(110)的一端端部,所述支撑板(310)设置在所述第一安 装板(110)和所述连接板(410)之间,丝杆(420)传动安装于所述连接板(410),所述丝杆 (420)的一端端部转动安装于所述支撑板(310)。 2 2 CN 213647284 U 权利要求书 2/2页 10.根据权利要求9所述的一种自动旋转装置,其特征是,所述丝杆(420)远离所述支 撑板(310)的一端端部固定有手轮(421),所述手轮(421)上固定有摇把(422)。 3 3 CN 213647284 U 说明书 1/5页 一种自动旋转装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及机械加工技术领域,具体而言,涉及一种自动旋转装置。 背景技术 [0002] 门窗通常是由四根型材通过焊接组成矩形或方形,从而制成门窗框架,门窗框架 组合好后需要对框架的四角轮流来加工,目前更换门窗框架四角的加工位置时需要人工 旋转门窗框架,增加了工人的劳动量,工作效率低。 实用新型内容 [0003] 为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种自动旋转装置,旨在改善目前更换门 窗框架四角的加工位置时需要人工旋转门窗框架,增加了工人的劳动量,工作效率低的问 题。 [0004] 本实用新型是这样实现的:本实用新型提供一种自动旋转装置,包括旋转组件和 夹料组件,其中,旋转组件实现夹料组件的角度旋转,夹料组件实现对工件的夹紧和松开。 [0005] 所述旋转组件包括第一安装板、第一驱动件、连接头、第一转轴、旋转板和第二转 轴,所述第一驱动件固定安装于所述第一安装板,所述连接头固定安装于所述第一驱动件 的活塞杆,所述连接头与第一转轴转动连接,所述第一转轴固定安装于所述旋转板,所述旋 转板的一侧固定有第二转轴,所述第二转轴转动安装于所述第一安装板的一侧。 [0006] 所述夹料组件包括第二安装板、第二驱动件、安装块、滑动座、导轨、活动夹板和固 定夹板,所述第二安装板固定安装于所述旋转板远离所述第二转轴的一侧,所述第二驱动 件固定安装于所述第二安装板,所述安装块固定安装于所述第二驱动件的活塞杆,所述滑 动座固定安装于所述安装块,所述滑动座滑动连接于所述导轨,所述导轨固定安装于所述 旋转板,所述活动夹板固定安装于所述安装块远离所述滑动座的一面,所述固定夹板固定 安装于所述旋转板,所述活动夹板和所述固定夹板配合可以在一定程度上完成对工件的夹紧。 [0007] 在本实用新型的一种实施例中,所述第二转轴远离所述旋转板的一端端部固定有 限位板,所述限位板设置在所述第一安装板的。 [0008] 在本实用新型的一种实施例中,所述第二转轴的外侧转动连接有滑套,所述滑套 镶嵌于所述第一安装板内。 [0009] 在本实用新型的一种实施例中,所述导轨远离所述第二安装板的一端端部设置有 限位块,所述限位块固定安装于所述旋转板。 [0010] 在本实用新型的一种实施例中,所述活动夹板远离所述安装块的一端以及所述固 定夹板远离所述旋转板的一端均固定有挡料板。 [0011] 在本实用新型的一种实施例中,所述活动夹板和所述固定夹板相对的一面均固定 有橡胶垫。 [0012] 在本实用新型的一种实施例中,还包括支撑组件,所述支撑组件包括支撑板、支撑 腿和连接杆,所述连接杆一端固定安装于所述第一安装板,所述连接杆的另一端设置在所 4 4 CN 213647284 U 说明书 2/5页 述支撑板上,所述支撑腿固定安装于所述支撑板。 [0013] 在本实用新型的一种实施例中,所述支撑腿远离所述支撑板的一端端部固定有底 座。 [0014] 在本实用新型的一种实施例中,还包括高度调节组件,所述高度调节组件包括连 接板和丝杆,所述连接板固定安装于所述连接杆远离所述第一安装板的一端端部,所述支 撑板设置在所述第一安装板和所述连接板之间,丝杆传动安装于所述连接板,所述丝杆的 一端端部转动安装于所述支撑板。 [0015] 在本实用新型的一种实施例中,所述丝杆远离所述支撑板的一端端部固定有手 轮,所述手轮上固定有摇把。 [0016] 本实用新型的有益效果是:本实用新型通过上述设计得到的一种自动旋转装置, 使用时,首先把门窗框架放在固定夹板和活动夹板之间,然后第二驱动件的活塞杆向前推 动安装块,进而安装块在滑动座的带动下沿导轨向前滑动,进而安装块带动活动夹板向前 运动,进而活动夹板和固定夹板配合把门窗框架夹紧。加工完一边需要加工另一边时,第一 驱动件的活塞杆向后缩回,进而带动连接头向后缩,进而连接头通过第一转轴带动旋转板 旋转,进而旋转板绕第二转轴顺时针旋转,进而旋转板带动门窗框架旋转运动,直至旋转到 预定位置。通过上述装置实现对门窗框架加工时的自动旋转,自动实现位置转换,无需人工 手动操作大幅度的降低工人的工作量,提升工作效率,整个装置结构相对比较简单,操作方便。 附图说明 [0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要 使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不 应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下, 还能够准确的通过这些附图获得其他相关的附图。 [0018] 图1是本实用新型实施方式提供的夹料组件转动初始位置示意图; [0019] 图2为本实用新型实施方式提供的夹料组件转动结束位置示意图; [0020] 图3为本实用新型实施方式提供的旋转组件和夹料组件分离状态示意图; [0021] 图4为本实用新型实施方式提供的旋转组件和夹料组件底端结构示意图; [0022] 图5为本实用新型实施方式提供的装置整体结构示意图。 [0023] 图中:100‑旋转组件;110‑第一安装板;120‑第一驱动件;130‑连接头;140‑第一转 轴;150‑旋转板;160‑第二转轴;161‑限位板;162‑滑套;200‑夹料组件;210‑第二安装板; 220‑第二驱动件;230‑安装块;240‑滑动座;250‑导轨;251‑限位块;260‑活动夹板;270‑固 定夹板;280‑挡料板;290‑橡胶垫;300‑支撑组件;310‑支撑板;320‑支撑腿;321‑底座;330‑ 连接杆;400‑高度调节组件;410‑连接板;420‑丝杆;421‑手轮;422‑摇把。 具体实施方式 [0024] 为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用 新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显 然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用 新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 5 5 CN 213647284 U 说明书 3/5页 实施方式,都属于本实用新型保护的范围。 [0025] 因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要 求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型 中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 方式,都属于本实用新型保护的范围。 [0026] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一 个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 [0027] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽 度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、 “顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为 了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件一定要有特定的 方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0028] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个 以上,除非另有明确具体的限定。 [0029] 在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固 定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是 直接相连,也能够最终靠中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互 作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,能够准确的通过详细情况理解上述术语在本实用新 型中的具体含义。 [0030] 在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之 “下”可以包括第一和第二特征非间接接触,也可以包括第一和第二特征不是非间接接触而是通 过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第 一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特 征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅 表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0031] 实施例 [0032] 请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种自动旋转装置,包括旋转组件100 和夹料组件200,其中,旋转组件100实现夹料组件200的角度旋转,夹料组件200实现对工件 的夹紧和松开。 [0033] 请参阅图2和图3,旋转组件100包括第一安装板110、第一驱动件120、连接头130、 第一转轴140、旋转板150和第二转轴160,第一驱动件120通过螺钉固定安装于第一安装板 110的上面一侧,第一驱动件120可为气缸、液压缸或电动推杆中的任意一种,连接头130螺 接固定安装于第一驱动件120的活塞杆端部,连接头130与第一转轴140转动连接,第一转轴 140的下端通过焊接固定安装于旋转板150的上面中间,旋转板150的一侧通过焊接固定有 第二转轴160,第二转轴160的外侧转动安装有滑套162,滑套162镶嵌于第一安装板110内, 减少第二转轴160与第一安装板110之间的摩擦力,节约能耗,通过第一驱动件120驱动旋转 板150实现绕第二转轴160旋转。 6 6 CN 213647284 U 说明书 4/5页 [0034] 请参阅图3,在具体设置时,第二转轴160的上端端部通过焊接固定有限位板161, 限位板161设置在第一安装板110的上面,防止第一安装板110转出第二转轴160,起到限位、 保护作用。 [0035] 请参阅图4,夹料组件200包括第二安装板210、第二驱动件220、安装块230、滑动座 240、导轨250、活动夹板260和固定夹板270,第二安装板210通过螺栓固定安装于旋转板150 远离第二转轴160的一侧下面,第二驱动件220通过螺钉固定安装于第二安装板210的外侧 中间,第二驱动件220可为气缸、液压缸或电动推杆中的任意一种,安装块230螺接固定安装 于第二驱动件220的活塞杆端部,滑动座240通过螺栓固定安装于安装块230的上面,滑动座 240滑动连接于导轨250上,导轨250通过螺钉固定安装于旋转板150的下面,活动夹板260通 过焊接固定安装于安装块230的下面,固定夹板270通过焊接固定安装于旋转板150的下面, 活动夹板260和固定夹板270配合可以在一定程度上完成对工件的夹紧,通过第二驱动件220推动活动夹 板260前后移动,进而实现对工件的夹紧和松开。 [0036] 请参阅图4,在具体设置时,导轨250远离第二安装板210的一端端部设置有限位块 251,限位块251通过螺钉固定安装于旋转板150,防止滑动座240向前滑动时滑出导轨250, 起到阻挡、限位和保护滑动座240的作用。另外,在活动夹板260的下端以及固定夹板270的 下端均通过螺钉固定有挡料板280,挡料板280用来支撑夹紧在活动夹板260和固定夹板270 之间的工件,避免工件往下滑动,起到支撑,阻挡作用。同时,在活动夹板260和固定夹板270 相对的一面均胶胶结有橡胶垫290,实现对工件表面的保护,避免活动夹板260和固定夹板 270。对工件夹紧时划伤工件表面。 [0037] 请参阅图5,另外,在本实用新型的一种实施例中,还包括支撑组件300,支撑组件 300包括支撑板310、支撑腿320和连接杆330,连接杆330下端固定安装于第一安装板110,连 接杆330的上端贯穿支撑板310并与其滑动连接,支撑腿320通过焊接机固定安装于支撑板 310的下面。支撑腿320的下端端部通过焊接固定有底座321,底座321设置在地面上,实现对 装置的支撑和安装。 [0038] 请参阅图5,在本实用新型的一种实施例中,还包括高度调节组件400,高度调节组 件400包括连接板410和丝杆420,连接板410通过焊接固定安装于连接杆330的上端端部,支 撑板310设置在第一安装板110和连接板410之间,丝杆420螺纹传动安装于连接板410的中 间,丝杆420的下端端部通过轴承转动安装于支撑板310,通过丝杆420驱动连接板410上下 运动,进而连接板410通过连接杆330带动旋转组件100和夹料组件200实现高度调节,进而 实现工件的高度调节。在具体设置时,丝杆420的上端端部通过焊接固定有手轮421,手轮 421上通过螺栓固定有摇把422。方便用手通过摇把422带动手轮421旋转,进而带动丝杆420 旋转,节省力气,方便操作。 [0039] 具体的,该自动旋转装置的工作原理:使用时,首先把门窗框架放在固定夹板270 和活动夹板260之间,然后第二驱动件220的活塞杆向前推动安装块230,进而安装块230在 滑动座240的带动下沿导轨250向前滑动,进而安装块230带动活动夹板260向前运动,进而 活动夹板260和固定夹板270配合把门窗框架夹紧; [0040] 加工完一边需要加工另一边时,第一驱动件120的活塞杆向后缩回,进而带动连接 头130向后缩,进而连接头130通过第一转轴140带动旋转板150旋转,进而旋转板150绕第二 转轴160顺时针旋转,进而旋转板150带动门窗框架旋转运动,直至旋转到预定位置,进而实 7 7 CN 213647284 U 说明书 5/5页 现门窗框架的自动旋转; [0041] 需要调节门窗框架高度位置时,首先通过摇把422带动手轮421旋转,进而手轮421 带动丝杆420旋转,连接板410与丝杆420螺纹传动连接,进而丝杆420的旋转驱动连接板410 沿丝杆420或向下运动,进而连接板410带动连接杆330上下运动,进而连接杆330带动旋转 组件100上下运动,进而旋转组件100带动夹料组件200上下运动,进而夹料组件200带动门 窗框架上下运动,进而实现门窗框架的高度调节。 [0042] 需要说明的是,第一驱动件120和第二驱动件220具体的型号规格需根据该装置的 实际规格等进行选型确定,具体选型计算方式采用本领域现存技术,故不再详细赘述。 [0043] 第一驱动件120和第二驱动件220的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚 的,在此不予详细说明。 [0044] 以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于 本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原 则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围以内。 8 8 CN 213647284 U 说明书附图 1/4页 图1 9 9 CN 213647284 U 说明书附图 2/4页 图2 图3 10 10 CN 213647284 U 说明书附图 3/4页 图4 11 11 CN 213647284 U 说明书附图 4/4页 图5 12 12

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