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新式“仿生机器狗结构”面世无需电能即可主动跟从跑步机运动

作者:华体会登录      发布时间:2023-12-09 16:02:10    浏览量:1 次

  IT之家 8 月 23 日音讯,瑞士 EPFL 研讨所的 Mickaël Achkar 日前研讨了一种新式“仿生机械狗”结构,该机械狗结合实际犬类运动捕捉数据制造而成,不需要用电力动力体系,放置在跑步机上,即可自行奔驰。

  Mickaël Achkar 表明,他将实在犬类的运动数据分红多个描绘狗运动主轴的矢量,进运用 3D 打印,组装出终究的仿生机械狗结构,在试验中,Mickaël Achkar 将机器狗放置在一台跑步机上,IT之家从其发布的测验视频中发现,该机器狗无需电力,即可跟着履带移动进行奔驰,不会被甩下跑步机。

  Mickaël Achkar 宣称,其运用“金属杆”代替机械狗的骨骼,用三维打印聚合物滑轮作为关节,用细钢缆代表牵引肌腱。终究的仿生机械狗的四条腿各有三个关节,每个关节都能与其他关节进行机械和谐,与实在犬类运动时的生物动作大致相似。

  Mickaël Achkar 一起表明,他的方针不是与“超高科技的 AI 机器狗竞赛”,而是探究根据实际生物学的机器人规划,以此来完成“仿生操控办理体系”,最大极限地发挥机器人物理功率。

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